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运动捕捉相机 |
参数描述 |
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型号 |
Swift120 |
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分辨率 |
4K*3K |
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满帧速 |
320fps/8bit，帧频设置范围 30fps~320fps |
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视场角 |
54°×42° |
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支持镜头 |
M42接口 |
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镜头畸变率 |
＜2% |
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LED 补光灯 |
波长 850nm，亮度可调整范围50～1000us，步长0～8可调 |
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追踪距离 |
14mm 标记点的检测距离是 26 米 |
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功率 |
30W |
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工作状态指示 |
LED 数码管显示相机编号 |
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LED 环形灯指示相机的运行状态 |
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相机后面板具备一个 LED 灯，用于指示工作状态（上电、初始化、脱机、错误、采图 |
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多相机帧同步 |
支持 esync 设备进行帧同步 |
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支持指定系统中的某一台相机作为同步设备 |
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时间戳功能，记录帧采集时间 |
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供电 |
802.3af（PoE）、802.3at（PoE+）、802.3bt（PoE++） |
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工作温度 |
0~50℃ |
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湿度范围 |
25%~80%非凝露 |
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IP 等级 |
IP65 |
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SDK 软件 |
特性描述 |
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标记点计算 |
输出视野中 Mark 点坐标、圆度、面积等信息 |
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二值化阈值设置 |
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利用 FPGA 实时圆点探测分析处理，处理时间小于 3ms |
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可以设置 MASK 区域，此区域内的图像不参与标记点运算，防止环境干扰 |
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ROI |
可提供一个 ROI 区域设置 |
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图像输出模式 |
图像格式支持标记点（object）模式、jpeg 预览模式、原图、二值化图像调试模式 |
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恢复出厂设置 |
指令可以复位相机用户设置为相机默认出厂设置 |
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基本功能 |
支持相机管理和相机控制功能 |
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支持采集图像输出功能 |
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支持帧同步曝光控制功能 |
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支持网口在线 FW 更新 |
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提供相机实时采图、设置参数例程 demo |
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精度要求 |
重复检测精度峰峰值 0.15 像素 |
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图像处理时间小于 3ms |
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同步曝光，触发延时不超过 1ms |
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能满足 10m/s 的运动速度拍摄。 |
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系统兼容性 |
系统最多支持 200 台相机 |
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操作系统兼容 Windows7/8/10 |
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Swift系列300万分辨率运动捕捉相机